全球首次！人形机器人远程实现活体猪腹腔镜胆囊切除术

发布时间：2026-07-12 03:21:07 来源：挥洒自如网 作者：探索

近日，全球国际权威学术期刊自然刊发了一项具有里程碑意义的首次研究成果。研究团队采用宇树科技研发的人形人远G1人形机器人，在远程遥操作模式下，机器镜胆成功为两只活体猪实施了完整的程实除术腹腔镜胆囊切除术。此举系全球范围内首次由人形机器人独立实现标准微创手术全流程。现活

手术全程由医生在主控台执行远程操控，体猪借助操作手柄与头戴式显示设备精准引导机器人作业。腹腔数据显示，囊切随着操作者熟练度提升，全球单台手术的首次主控台操作时间从首例的56分钟缩短至第二例的32分钟。但研究同时指出，人形人远现有系统仍面临信号传输延迟、机器镜胆有效作业空间有限以及需反复校准等技术挑战。程实除术

本研究的现活关键意义在于探索传统高端手术机器人系统的可行替代路径。相较于专用型手术设备，人形机器人凭借与人类相近的结构尺寸和运动能力，可直接适配常规手术器械，并无缝融入现有手术室环境。这一特性使其在缓解医疗人力资源紧张、拓展优质外科业务覆盖范围等方面展现出显著应用前景。研究强调，通用性与灵活适应能力，是推动人形机器人走向临床实践的核心优势。

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